| 型號（GaiaField-mini） | |||
| 譜儀特性 | |||
| 光譜范圍 | 400-1000（nm） | ||
| 光譜分辨率（30um） | 4nm+-0.5nm | ||
| 數值孔徑 | F/2.8 | ||
| 有效狹縫長度 | 8.9(mm) | ||
| 總效率 | >50% | ||
| 相機特性 | |||
| 傳感器 | CCD Sony ICX285，逐行掃描 | ||
| 全幅像素 | 1392 （空間維）x 1040（光譜維） | ||
| 像素間距 | 6.45（um） | ||
| 相機輸出 | 16（bit） | ||
| 連接方式 | USB 2.0 | ||
| 耗電量 | 約2.5w | ||
| 工作電壓 | 5V | ||
| 系統特性 | |||
| 拍攝方式 | 懸停（內置掃描） | ||
| 搭載平臺 | 旋翼無人機、無人飛艇、 無人直升機等可懸停飛行器 推薦：大疆Ｓ１０００ | ||
| 飛行高度 | <1000米 (決定于無人機安全飛行高度) | ||
| 鏡頭 | 18.5,23mm（可選） | ||
| 橫向視角 (FOVac，°) | 27@18.5mm, 21@23mm | ||
| 橫向視場 | 234米@18.5mm, 186米@23mm （飛行高度500米） | ||
| 掃描視場(°) | 33.5@18.5mm, 26@23mm | ||
| Bin方式 | 1X | 2X (推薦) | 4X |
| 空間分辨率 （@23mm,高度500米） | 0.17m @18.5； 0.14m @23mm | 0.34m @18.5； 0.27m @23mm | 0.67m @18.5； 0.53m @23mm |
| 掃描速度 (line images/s) | 30 | 60 | 84 |
| 單幅拍攝速度（秒） | 60 | 15 | 7 |
| 重量 | 相機（含內置掃描）1.3Kg 增穩云臺：1.7kg 數采及控制器及電池：0.9kg 總重<4kg | ||
| 電池 | 容量40Wh(工作時間>2小時) | ||
產品詳細清單
| 名稱 | 型號 | 說明 |
| 高光譜成像儀 | GaiaSky-mini | 4nm光譜分辨率 400~1000nm,光譜范圍 |
| 成像鏡頭 | OL及OLE系列鏡頭，標配：Hsia-OL23
| 23mm，C-mount,400~1000nm |
| 懸疑無人機（大疆） | S1000 | 含有：DJI S1000八軸航拍機，DJI A2飛控，DJI iosd視頻疊加，DJI5.8G圖傳, 10寸標清 顯示器+HDMI轉接線, pl8充電器, 充電保姆，FUTABA 8J遙控器，FUTABA 14SG遙控器，模擬器，2.4G地面站 |
| 高空下落緩速系統 | DJI DROPSAFE | 含降落傘一套，及備用CO2氣瓶一組 |
| 采集控制系統 | GaiaSky-mini-CP | 250G SSD，4G內存 |
| 電池 | 6S | 16000mAh, 22.2V,355.2Wh |
| 增穩云臺 | GaiaSky- gimbal | 無刷云臺重量, BGM5208電機 |
| 數據采集軟件 | specview | 光譜相機控制，數據采集，自動曝光，自動掃描速度，輔助攝像頭功能，支持遠程遙控，支持巡航+慣導（BGC IG-500N）采集模式，數據支持ENVI等第三方分析軟件。數據預處理功能：反射率校正、區域校正、輻射度校正、光譜及圖像數據預覽功能等（兩年內免費更新） |
| 選配模塊 | ||
| 高精度組合航姿系統 | Ellipse-N INS/Gps | 功能：通過記錄姿態及位置信息，實現巡航拍攝模式， 參數詳見：http://www.sbg-systems.com |
| 無線數據鏈路 | GaiaSky-datalink | 功能：遠程控制相機采集與停止 900MHz，功率1W（最大），傳輸距離最大達可22kg(戶外/無線可視距離) |
(1)
1） 當區域內可以近似取VFCmax=100%，VFCmin=0%。
公式（1）可變為：
VFC = (NDVI - NDVImin)/ ( NDVImax - NDVImin) （5）
NDVImax 和NDVImin分別為區域內最大和最小的NDVI值。由于不可避免存在噪聲，NDVImax 和NDVImin一般取一定置信度范圍內的最大值與最小值，置信度的取值主要根據圖像實際情況來定。
2） 當區域內不能近似取VFCmax=100%，VFCmin=0%
當有實測數據的情況下，取實測數據中的植被覆蓋度的最大值和最小值作為VFCmax和 VFCmin，這兩個實測數據對應圖像的NDVI作為NDVImax和NDVImin。
當沒有實測數據的情況下，取一定置信度范圍內的NDVImax和NDVImin。VFCmax和VFCmin根據經驗估算。
我們下面我們以“當區域內可以近似取VFCmax=100%，VFCmin=0%”情況下
整個影像中NDVIsoil 和NDVIveg 取固定值，介紹在ENVI中實現植被覆蓋度的計算方法。
使用的數據是經過輻射校準、噪聲去除的高光譜影像。
(1) 選擇Basic Tools-> Band Math，利用高光譜影像計算NDVI，輸入的公式為(float(b1)-float(b2)/ float(b1)-float(b2))，圖8為NDVI的密度分割圖。
圖8 無人機高光譜影像的NDVI密度分割圖
(2) 選擇Basic Tools->Statistics ->Compute Statistics，在文件選擇對話框中，選擇統計文件并計算統計參數，如圖9所示。
圖9選擇統計文件及統計參數
(b1 lt 0.077420)*0+(b1 gt 0.875057)*1+(b1 ge 0.077420 and b1 le 0.875057)* ((b1-0.077420)/ (0.875057-0.077420))
b1：選擇NDVI圖像
(5) 得到一個單波段的植被覆蓋度圖像文件，像元值表示這個像元內的平均植被覆蓋度，在Display顯示。
(6) 選擇Tools->Color Mapping->Density Slice，單擊Clear Range按鈕清除默認區間。
(7) 選擇Options->Add New Ranges，根據上面的對照表依次添加8個區間，分別為每個區間設置一定的顏色，單擊Apply得到如下的植被覆蓋圖（圖11）。
圖11植被覆蓋度遙感估算結果
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